Root, Xposed, flyme tools - вот только резервную копию создайте изначально и дел тельно на sd карте сохраните, а то там много разных Плюшек, сиотри и подзанесёт незаметно!

если прошивали, то могла криво стать прошивка, в этом случае можно попробовать накатить сверху ту же прошивку без очистки, а если не поможет то скорей всего проблема а механической поломке и тогда только сц.

а калибровку датчиков не пробовал делать?

вот тут